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Also mit einem einfachen Voltmeter kannst Du eine Batterie nur minimal testen.
Dazu braucht's ein richtiges Testgerät um zu sehen ob die Batterie in allen Lebenslagen genug Power hat.
Du siehst ja nur die Spannung.

Wenn mit Voltmeter gemessen wird solltest Du den Spannungabfall beim Anlassen mal messen. Fällt die Batterie hier deutlich unter 11V oder sogar noch weiter ab ist sie ziemlich ausgelutscht. Allerdings sollte die Batterie beim messen auch gut geladen sein.

Für Unterspannung spricht auch die Schilderung, dass nach über einer Stunde Fahrt das Notprogramm verschwunden ist, evtl. wurde genug nachgeladen in der Zeit.

Wie gesagt, ist alles nur Gerate, FS auslesen hilft hier wohl eher weiter.