Gelbe Lampe kenne ich auch - leider
mein netter BMW-Händler hat mir zuerst dem LMM gewechselt und als das Problem wieder kam war eine Lambdasonde fällig und seitdem ist wohl wieder alles in Ordnung.
Zum Thema BMW und Preise in der Schweiz kann man nur sagen: wenn es irgendwie möglich ist dann besser schauen ob es fahrtechnisch noch nach Deutschland reicht um dort *günstiger* das reparieren zu lassen ...