Hi,
das ist ganz klar das ABS-Steuergerät welches defekt ist. Kostet bei BMW ca 600 €, bei Bosch 450 € und im Austausch gegen ein überholtes Teil, bereits codiert und mit 12 Monaten Garabtie 250 €!
Hier kann ich die vielmals erwähnte Fa. ecu.de nur empfehlen (aus eigener Erfahrung )
Gruß
Tom