Ich würde einfach mal den gong tauschen
Die Sensoren müssen nicht zwangsweise kaputt sein, wenn der Gong (vorne oder hinten) nicht geht , dann piept das PDC ca 10 sek lang und blinkt hilfesuchend vor sich hin, bis er dann wieder ausgeht.
Versuch mal dir iwo nen Gong(Lautsprecher) zu leihen und dann prüf mit dem mal deine beiden durch