Ja, im E38 zuerst Bremse tretten, dann aud "D" schalten.
Nicht im Rollen schalten, während der Fahrt nicht von "D" auf "R" wechseln
...
Fährt sich doch von selbst... und man kann nicht viel falsch machen.
(Ist auch mein 1. Automatic)
Gruß, C.K.