Normalerweise ist doch der Raddrehzahlfühler hinten links für Tacho und co verantwortlich, hinten rechts steigt nur ABS und DSP aus
Wenn er Dich jetzt die Radsensoren durchtauschen lässt, und jedesmal andere Fehler zeigt, könnte man einen größeren Defekt am ABS-Steuergerät vermuten