Was dein Getriebe betrifft, gehe ich schlicht davon aus, dass kein Service gemacht wurde. Ein ruppiges Schaltverhalten zeigt das Getriebe unter normalen Umständen nämlich nicht.
Wie viel Km hast du denn runter? Ein Getriebeservice sollte bei unseren Fahrzeugen nach Aussage von ZF ca. alle 80.000 Km stattfinden und hierbei nicht einfach ein Ölwechsel wie BMW es gerne mal macht.
Fahre daher einfach mal zu ZF nach Darmstadt (Pfungstadt). Die Wissen was zu tun ist und lasse dort einen Getriebeservice machen. Kostet ca. 500 Euro. Danach schaltet dein Getriebe wie neu.
Hast du das Auto ohne Garantie gekauft
Gruß