Bin jetzt bei Freddy (Hydromat) gewesen. Das Ergebnis: es haben ca. 3L Getriebeöl gefehlt und das trotz, dass es so aussah, dass genug davon drin war. Das Öl floss aus der Kontrollöffnung nach dem Befüllen bei korrekter Getriebetemperatur, und trotzdem fehlten die besagten Liter. Ansonsten ist nach seiner Aussage das Getriebe in Ordnung. Ein Service mit nochmaligen kompletten Ölwechsel + Filter hat die Probleme offensichtlich behoben. Bei meiner heutigen Fahrt von Ingolstadt nach Leipzig habe ich das Schalten nur am Drehzahlmesser erleben dürfen.
Hoffentlich bleibt es auch dabei.
Vielen Dank nochmal an alle, die sich an dem Thread beteiligt haben.