Bei solchen Kilometerständen sollten ALLE Flüssigkeiten mal getauscht werden.
Getriebe- und Diff-Öl tausche ich alle ca. 50tkm, also immer bei Inspektion II, das entspricht auch den Wartungsvorschriften.
Siehe auch hier:
BMW-Forum Deutschland - Thema anzeigen - Inspektion I + II Umfang | hosted by ah-webhosting.com (Ist zwar für einen M30, aber im Wesentlichen übertragbar.)
Reihenfolge: Ölservice > Inspektion I > Ölservice > Inspektion II > und wieder von vorne. Abstand zwischen den Services nach meiner Erfahrung ca. 12 bis 13.000 km.