Ich hatte damals auch so ein Erlebnis mit meinem E34.
Ein paar Tage nach dem Kundendienst mit Getriebeölwechsel beim

in Urlaub gefahren. Kurz vor Piombino (zur Fähre nach Elba) bei ruhiger Fahrt ein kurzes "Klack". Danach ging nur noch der 4.Gang. Und nichtmal mehr der Rückwärtsgang. Dennoch bin ich im 4.Gang wieder nach Hause gekommen. Eine auf Automatik-Getriebe spezialisierte Werkstatt hat mir das Getriebe ausgebaut und geöffnet. Bei einem Planetengetriebe hatte das "Sonnenrad" keine Zähne mehr - Totalschaden. Für mich sah das so aus, als ob sich ein Fremdkörper irgendwo eingebracht hatte. Der (doch recht erfahrene) Mechaniker hatte so ein Schadensbild bis dahin noch nicht gesehen.
Kann natürlich Zufall gewesen sein. Aber ich würde kurz vor der Fahrt sowas nicht mehr machen.
Gruß Mike