Das Getriebenotprogramm kann auch von einer schwachen Batterie ausgelöst werden. Also Spannung prüfen und evtl. mal mit ner anderen Batterie ausprobieren. Lichtmaschine liefert genug?
150000 ist ja noch nicht so viel für das Getriebe und es hört sich so an als ob ihr sehr sorgsam mit dem Auto umgeht also wirds eher nicht kaputt geheizt sein. Ein Getriebeservice ist aber sicherlich eine gute Idee.
"Glaskugel wegräum"
Viel Erfolg bei der Suche