Vielleicht auch der Audiosystemkontroller (ASK)? Ähnliche Symptome hat er hier:
https://www.7-forum.com/forum/showthread.html?t=232645
und ich hatte auch ähnliche Symptome. Geht denn das PDC - also Piepen bei Hindernissen - ? wenn nicht, dann könnte es wirklich damit zusammenhängen...
Seit ich ASK getauscht habe, läuft idrive auch perfekt.. kein Ruckeln, kein stocken oder springen.. auch bei der Navieingabe nicht. (2004 vFL)