Hallo Forumler,
bei uns war es eindeutig der Lenkwinkelsensor.
Bei drei der vier Schleifbürsten war eindeutig ein Verschleiß ersichtlich.
Bei uns wurde der LWS bereits zum zweiten Mal gewechselt.
Der erste bei 149000 km und jetzt der zweite bei 232000 km.
Laut Aussage des Servicetechnikers bei BMW wurde auch eine neue Software aufgespielt.
Er sollte damit länger halten?!
Mal schauen ob er Recht behält

Auf jeden Fall hatten wir die gleichen Probleme mit dem Ausfall der Fahrregelsysteme.
Nach einem Neustart war die Fehlermeldung dann erstmal weg.
Wenn das Auto jedoch vollständig über Nacht "eingeschlafen" war, kam die Fehlermeldung am nächsten Morgen erneut.
Mit einem Neustart war sie dann auch wieder für mehrere hundert Kilometer weg.
Das sind meine Erfahrungen.
Viel Erfolg bei der Fehlerdiagnose und Behebung
