Check noch mal den ATF Stand 
 https://www.7-forum.com/forum/showth...ighlight=5hp18
Koennte evtl. ein verdreckter Schaltkasten sein, das z B ein Magnetventil nicht leicht genug geht. Schaltkasten ueberholen 5HP18 hier von Zlatko 
 https://forum.e34.de/thread.php?thre...ilightuser=140
Pins am Getriebestecker durchmessen, ob das alle passt, Seite 66
 http://www.bmwe34.net/E34main/Troubl...ch%20Guide.pdf