Hallo Tobias
Wir arbeiten bei uns mit Indel, wenn es um solche Probleme geht, zusammen.
http://www.indel.ch/achssteuerung/achssteuerungen.php. Anrufen kostest nichts....
Die sind sehr flexibel und haben ein unschlagbares Preis Leistungsverhältniss. Die Software kann in C+ geschrieben werden, nur bin ich auch nicht der C+ spezi....
Dazu kommt, dass ich sehr vorsichtig wäre, das Auto komplett über die Software zu steuern. Was passiert bei einer Fehlfunktion?
Gruss Marco