Hört sich schon stark nach nem Getriebedefekt an. Ist genug Öl drin?
würde mal auf den Wandler oder def. Kupplungen tippen. Denke nicht das es an der Hinterachse liegt, die Symtome(ich komm grad ums verrecken nicht auf die richtige Schreibweise, kennt ihr das auch nach div. Bieren...
) passen nicht dazu. Die "starken" Schläge rühren vom ruckartigen einlegen der Gänge her.
Wenn du es günstigt kriegst vom Schrott kostet dich nen At-Getriebe um die 250€. (plus Einbau)
Evtl. könntest du es auch noch mit nem Ölwechsel und neuem Sieb fürs Getriebe probieren, aber dafür ist es wahrscheinlich zu spät...
Gruß, Andreas