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In der Regel liegt es an defekten Druckstreben, Querlenkern.
Es ist nicht sinnvoll nur die Gummilager der Druckstreben zu wechseln, da meist die Kugelköpfe ebenfalls ausgeschlagen sind.

Und da die Streben für den Wechsel der Gummilager sowieso raus müssen, kann man gleich neue einbauen. Die Querlenker kann man nur komplett ersetzen. Danach muß die Achse vermessen werden.

Teilenr.:Querlenker links 31 12 1 1 42 087, rechts 31 12 1 1 42 088 Preis 154,88 das Stück.
Druckstrebe ohne Gummilager links 31 12 1 1 41 271, rechts 31 12 1 1 41 272, Preis 127,60 das Stück.
Gummilager Druckstrebe 31 12 0 006 482, Preis 34,57 das Stück.

P.S. Wenn man nicht 2 linke Hände hat kann man die Gummilager selber aus/einpressen. Aber wie gesagt, lohnt meist nicht.