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Dass einfachste und sicherste ist, das Rohr eben ausbauen, 2 kleine Löcher mit dem Dremel in den Schraubenrest bohren und mit einer Segeringzange oder Spitzzange rausdrehen. Habe es grade erst an einem E39 von nem Kumpel gemacht. Das Schräubchen kostet nur ein paar Cent, der Freundliche hier hat mir beide so gegeben.

Sollte das nicht klappen, einfach mit einem 6mm Bohrer mittig ausbohren und vorsichtig die Reste mit einem kleinen Schraubendreher rausfummeln.
Die Schrauben reissen ab, wenn man sie im bei heißem Motor bewegen will.
Notfalls das Gewinde im Rohr mit einem 10X1 Gewindebohrer vorsichtig nachschneiden.

Alles andere ist Pfusch.