Tut mir leid, wenn ich nicht direkt und konkret helfen kann - dazu ist das Problem evtl. zu komplex. Oft ist aber einfach nur der ABS-Sensor kaputt und die anderen Themen (Regelfehler Drosselklappe) stehen vielleicht gar nicht damit im Zusammenhang? Diese Sensoren sitzen an der Radnabe und geben leider öfter mal den Löffel ab.
Wurde mal irgendwas an den Bremsen oder dem Radlager repariert? Alleine das Benutzen von Kupferpaste auf der Rückseite der B.Beläge oder innen an der B.Scheibe kann die empfindlichen ABS - Sensoren stören, deshalb nimmt man heute Spray auf keramischer Basis ohne Metallanteil.
Grüße
Robert
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