191 EEPROM-Fehler <== Fehler im Tacho. Nichts Schlimmes, würde ich erstmal sagen
Die Nachfolgenden könnten die Radsensoren sein:
46 unbek.fehl
52 unbek.fehl
54 u
59 u
5B u
5E unbk.fehl.
Nachtrag: schau mal dort rein:
http://www.7-forum.com/forum/showthr...t=73951&page=9