Hallo Dusterix,
mit einer konkreten Adresse kann ich Dir nicht dienen, aber eine BMW-Fachwerkstatt wäre wohl immer ein guter Anlaufpunkt für einen Check.
Für das Ruckeln beim Kaltstart kämen auch noch solche Sachen wie Lambdasonden und Temperaturfühler infrage.
Beim PDC wird wohl einer (oder mehrere) der Sensoren hinüber sein. Gibt es den Warnton aus, wenn Du das Auto startest? Du kannst die Sensoren prüfen, indem Du einen Finger leicht auflegst (Rückwärtsgang einlegen). Intakte Sensoren vibrieren, defekte nicht.
Mit den Abkürzungen MFK und TW kann ich allerdings nichts anfangen.
Gruss
Franz