Hallo Frank !
Bei meinem E39 (ist in dieser Sache aber ja Jacke wie Hose) hatte ich mal eine ähnliche Meldung unter exakt gleichen Umständen:
Dort wurde per Diagnosemodul ein Fehler des Beifahrerairbags hinten angezeigt, nur leider hatte der Wagen hinten garkeine Airbags
.
Schlußendlich war es der Gurtstraffer Beifahrerseite vorne, der einen Kabelbruch hatte. Vom Freundlichen gab es dann ein vorkonfektioniertes Ersatzkabel als Reparaturset. Kostenpunkt damals incl. Tausch beim Bosch-Dienst: unter 100 €
Vielleicht hilft's dir ja weiter...