Peter hat ja schon eigentlich alles aufgelistet
Mach doch mal die Haube auf, lass jmd. am (Lenk-)rad drehen im Spielbereich, also bevor er lenkt.
Alles bei stehendem Motor !!!!!
Schau ob sich hier:

.. die beiden Stangen mit dem Gelenk mitbewegen ohne Spiel.
Wenn ja, dann schau hier:
Nummer 10 sitzt am Lenkgetriebe, Nr. 14 ist der Arm den Peter meint.
Alles was Du da siehst ist von der Lenkung, also alles mal prüfen.
Sollte Nr.10 sich nicht mit der Lenkstange (die im ersten Teil, s.o.) gleichzeitig bewegen, ist das Spiel im Lenkgetriebe.
Dann evtl. Nachstellen... AUF EIGENE GEFAHR!!!!
Gruß
Dennis