ein sensor Problem kann immer ein Getriebenotprogramm nach sich ziehen, da er ja keine Daten bezieht von dem jeweiligen sensor. Sicher sind deine chancen sehr groß das wenn du den sensor tauschst, dein Problem vorläufig weg ist.
Vorläufig deshalb weil der e38 so oder so eine getriebe und elektronik zicke ist
Das der Fehler "einmal kam" kann auc eine schwache Batterie gewesen sein
Das es etwas länger dauert bis der gang eingelegt wird/wurde ist sicher nicht so Positiv.
Ich würde vorschlagen erstmal deinen sensor zu tauschen, da dir niemeand sagen kann an was es 100% liegt. Das bekommst du nur raus in dem du ihn tauschst.
Ich hatte ein Getriebenotprogramm (allerdings ohne anzeige im display) wegen eines defekten abs sensors hinten rechts