Hallo,
das kann theoretisch schon sein, dass die Wandlerkupplung selbst etwas verschlissen ist und dann beim Einlegen kurz für ca. 0.3 Sekunden rutscht und vibriert. Hatte ich bei meinem 535er auch schon.
Andererseits gibts auch ein sehr häufiges und sehr günstig zu behebendes Problem bei dem Auto, das sind die beiden Gummipuffer unten an der Getriebeaufhängung. Oft durchgerissen oder total aufgeweicht, dann gibts auch allerhand Vibrationen usw.
Würde ich als erstes prüfen und dann ggf. Getriebeölstand kontrollieren bzw. wechseln.
Viele Grüße,
Simon
Ansonsten zu den Schaltprogrammen wurde schon was gesagt, steht aber glaub ich auch, wenn auch nicht in vollem Detail in der Betriebsanleitung.
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