Nun, rutschendes Getriebe und harte Schaltvorgänge bedeuten in der Regel verschlissene Kupplungen und/oder Bremsbänder.
Evtl. klemmt was in der Schalthydraulik.
Wenn tatsächlich nie ein Ölwechsel stattgefunden hat liegt die Vermutung sehr nahe.
Rufe ZF in DO an und frage was eine Überholung kostet, alternativ besorgst Du Dir ein gebrauchtes Getriebe.
Ich persönlich würde die Überholung vorziehen, da man bei gebrauchten Teilen nie genau weiß was damit los ist.
Hydromat wäre ebenfalls ein Ansprechpartner für Dich.