Beim E38 Vor Facelift steckt das ABS Steuergerät selbst hinter dem Handschuhfach. Handschuhfach öffnen und dann wird es lustig. Ich glaube der Einauort wurde beim FL auch nicht geändert.
In der Regel geht das aber meist nicht kaputt. Meistens ist es das Teil vorne im Motorraum. Das reparieren ja auch viele Firmen. Zum Beispiel:
https://www.kfzpix.de/bmw/bmw-7/bmw-...-reparatur.php
Das ist zumindest auch im E39 R6 ein häufiger Fehler.
Das ABS Steuergerät muss auf jeden Fall codiert werden. Einfach tauschen würde ich nicht empfehlen.