Ich kenne 30d, 40d und 50d aus dem 5er.
Der 30d fährt schon gut
Der 40d fährt besser, aber nicht so viel besser wie die Mehrleistung von 55PS vermuten lassen würde.
Der 50d ist der absolute Knaller und dem 40d seeeehr deutlich überlegen.
Im 7er wird das Ergebnis (logischerweise) identisch sein.
Hier mal ein (sehr gut gemachtes Video), welches die Realität gut wiederspiegelt:
https://www.youtube.com/watch?v=4-JLeM67H6c