[Backer44]

Ich bin kein gelernter KFZ´ler und das ist sehr einfach ausgedrückt.

Läuft deine Sekundärluftpumpe beim Kaltstart mit?
Im Enddefekt unterscheidet sich der Kaltstart zum Warmstart, das er das Gemisch etwas anfettet und die Sekunderluftpumpe anläuft um die Kats schneller auf Betriebstemperatur zu kriegen bzw. den Motor.

Bei warmen Motor können einige undichte Stellen durch ausdehnen wieder dichten. z.B Krümmer/AGA oder halt auch stellen die Falschluft ziehen können.
Ich würd mal auf blauem Dunst die Nebelmaschiene anschließen.

Was mich wundert, das BMW mit hauseigenen Meister nichts findet bzw. sachen an die Wand wirft bis was kleben bleibt.