Ja. Das ist korrekt.
Und du musst dich eilen. Weil wenn es wieder raus läuft beim einfüllen (so soll es sein), sollte das Öl noch nicht kochen, da das der Kaltbefüllstand ist und es sich beim laufen recht schnell aufheizt. Die Räder müssen sich übrigens nicht drehen. es langt am Wahlhebel durchzuschalten, während des Laufens...
Viele Grüsse und viel Glück mit der absolut genialen ZF Automatik...