[BullPit]

Nein, die Kamera fällt in Deutschland nicht unter das Kriegswaffenkontrollgesetz!

Dieser Irrglaube kommt daher, dass die USA strenge Exportvorschriften für Gerätschaften hat, die auch nur im entferntesten Militärisch genutzt werden können. Daher bedarf es in den USA einer Ausfuhrgenehmigung ( Unbedenklichkeistbescheinigung ) des dortigen Militärs.

Es werden von FLIR auch 30Hz Kameras exportiert, die auch in Deutschland zu erwerben sind. Diese Kameras haben eine andere Firmware als die von BMW georderten. Außerdem können diese Kameras sowohl über eine serielle Schnittstelle als auch über den LIN-Bus gesteuert werden. Die Seriellen Befehle sind alle dokumentiert und im Internet nachlesbar. Der Hintergrund das BMW eine eigene Firmware nutzt ist u.a. die Einbindung in den diagnosefähigen CAN-Bus, sowie dass die Grundeinstellungen der Kamera von einem Steuergerät übermittelt werden sollen. Die "freien" Kameras von FLIR haben eine vorgegebene Grundeinstellung, dass sie nach Anschluss der Spannung lediglich ein SW-Bild ausgeben. Alles andere müsste über einen PC verändert werden. BMW wollte sich wohl offen halten noch diverse andere Funktionen der Kameras zu nutzen wie z.B. die Zoom-Funktion usw. Auch wollte BMW eine Verbindungsschnittstelle zum Fahrzeug schaffen, so dass die Kamera nur unter gewissen Voraussetzungen ( Geschwindigkeit, Scheinwerfer eingeschaltet usw. ) ein Bild liefert.

Ich glaube nicht das die Daten verschlüsselt sind. Unter der Abfrage 0x39 gibt die Kamera ja schon ihre Seriennummer unverschlüsselt aus.

Es werden im Anschluss des Seriennummernabgleichs mit dem Steuergerät lediglich die gewünschten Einstellungen vom Steuergerät an die Kamera übermittelt - mehr dürfte es nicht sein.

Klarheit schafft aber nur ein Mitschneiden der Sequenzen.

Wenn ich richtig liege beginnt der Master ( Steuergerät ) mit der Abfrage
0x39 ( 0 Bytes )
Die Kamera wird mit 02 xx xx xx xx xx xx xx ( xx = Seriennummer in Hex ) antworten.
Dann dürfte das Steuergerät jeweils einen 8 Byte-Code an 0x3A schicken und diesen dann unmittelbar unter 0x3B Abfragen und damit in der Kamera aktivieren.

Vermutlich werden die Codes für:

Video = Realbild
Invert = off
FCC = automatisch
Bild = SW
Zoom = off
Farbscala = off
Testpattern = off

übermittelt.

Gruß,
Pit