Kalibrieren des Lenkwinkelsensors geht bei älteren Softwarevarianten für den e38 per NCS Expert und mit Rheingold.
INPA kann das meines Wissens nach nicht. Vielleicht gibt es aber auch hier eine Version, die das kann.
Hast Du einen Stammtisch in der Nähe, wo jemand die entsprechende SW hat und das mal eben machen kann? Ist kein großer Aufwand... Lenkrad / Spur penibel gerade ausrichten und dann zwei, drei Klicks in der Software...
Hier geht es bei einem FL auf jeden Fall mit INPA
https://www.youtube.com/watch?v=8pCNaGayE0o