Ruppiges Schalten deutet auf ein Problem mit dem Getriebeöl hin (Menge und/oder Qualität). Hatte das damals bei meinem E61 auch, war dann bei ZF und es wurde durch einen Ölwechsel bedeutend besser. Wenn der Händler die Adaptionswerte schon zurückgestellt hat, kann es daran also auch nicht liegen.
Meiner (2011 mit 71tkm) hat das bei sehr kalten Temperaturen auch mal kurz, der steht allerdings auch meistens 2 Wochen am Stück und dann darf er das mal machen.
Wegen dem Dieselgeruch...da würde ich defenitiv nochmal nachhaken. Das ist defenitiv nicht normal. Bei den alten 5ern war es meistens ein gerissener Krümmer. Nimm doch mal die Motorabdeckung ab und schaue nach, ob er irgendwo rausbläst etc.
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