Hallo liebe Forenmitglieder,
längere Zeit konnte ich schon - dank diverser Forenbeiträge - an meinem F01
740d BJ. 5/2010 mit Integral-Aktivlenkung den ein oder anderen Fehler in Eigenregie lösen. Vielen Dank dafür!
Jetzt brauche ich leider jedoch etwas spezifischere Hilfe... Zugriff auf den goldenen Rhein ist vorhanden.
Problem:
Ab und zu hatte ich es beim engen Wenden mit fast Maximaleinschlag und gleichzeitigen Bodenunebenheiten, dass die Integral-Aktiv-Lenkung mit Warnung im iDrive ausfiel und das Lenkrad sich elektronisch um ca. 45 Grad versetzte. Motor an/aus und alles war wieder normal und ich konnte wieder einige 100km ohne Problem fahren.
Nun ist es leider so, dass der Fehler nicht mehr weg geht und sich während der Fahrt etliche Assistenzsysteme abgeschaltet haben (LRR, ACC, Adaptive Verstellung, DSC...).
Nach Auslesen des Fehlerspeichers habe ich einige Fehler mit Unterspannung gefunden und sodann vorsichtshalber direkt die Batterie getauscht und zusätzlich den Komfortzugang Fahrertür abgeklemmt (LED Licht aber angesteckt gelassen). Der Komfortzugang an der Fahrtertür ging schon etwas länger nicht mehr und ich hab die Befürchtung, dass ein Kontaktfehler soviel und solange Ruhestrom gezogen hat, dass auf Dauer die Batterie hin war (hatte auch ab und an etwas Entladung über Nacht mit iDrive Meldung).
Weiterhin habe ich noch öfters die Inbetriebnahme der Aktiv-Lenkung sowie des Rotorlagesensors und Lenkwinkelssensors (jeweils mit PC-Meldung erfolgreich) durchgeführt, um Steuergeräteadaptionen zurückzusetzen.
Nun geht auch wieder fast alles. Es bleiben nur noch folgende Fehler:
-LRR: Sensor dejustiert (ging vorher alles, aber ok - nicht meine wichtigste Baustelle)
-HSR: Überlastungsschutz
-HSR-Aktor: Blockade erkannt
Ich habe den Wagen mal hochgebockt und den HSR Auslenktest gestartet und es bewegte sich nichts. Nach ein paar beherzten Tritten - während der nächsten Runde des HSR Auslenktests - gegen die beiden Hinterräder, bewegen diese sich wieder. Gefühlt etwas schwergängig, aber ich kenne auch das normale Ansteuern nicht. Der Test endet jedoch laut PC-Meldung
nicht erfolgreich.
Nun ist mir leider aufgefallen, dass die Hinterräder ordentlich schief stehen. Ein Blick unter das Auto bestätigte mir, dass der HSR-Aktor nicht un Nullage steht, sondern ordentlich eingelenkt ist.
Kann natürlich sein, dass der Aktor schon fest war als ich die Abläufe für Aktiv-Lenkung , den Rotorlagesensor und Lenkwinkelssensor gestartet habe und dadurch selbst die Nullage verschoben bzw. den Schiefstand verursacht habe
Langer Text und nun meine Fragen:
-Da ich den HSR Auslenktest starten kann und sich etwas bewegt, sollte doch das HSR Steuergerät in Ordnung sein, oder? (Es lässt sich jedenfalls über den goldenen Rhein ansteuern und auslesen...). Die Wahrscheinlichkeitsberechung über die Botschaftsfehler-Auswertung ergab jedoch, dass der goldene Rhein zunächst das HSR Steuergerät in Verdacht hat.
-Wie bekomme ich die richtige Nulllage der HSR wieder hin? Kann man das überhaupt selbst einstellen bzw. verstellen? Evtl. über den ABL Hinterachsvermessung (da habe ich zumindest etwas von Nullage gelesen)?
-Wie bekomme ich die Blockade wieder gangbar? Ich habe in einem anderen Forum (
https://www.motor-talk.de/forum/f10-...57.html?page=1) gelesen, dass entrosten und fetten helfen soll. Das werde ich heute Abend mal versuchen und dann erneut den Auslenktest starten.
-Was denkt Ihr? Welcher Fehler ist verantwortlich? Was soll ich noch testen?
Leider ist sowohl der Steuergerätetausch HSR und noch mehr der Tausch des Aktors der HSR kostspielig...
Vielen Dank schon mal für Eure Beiträge!
LG
Marv
PS:
Screenshots aus dem goldenen Rhein kann ich frühestens heute Abend beifügen, wenn gebraucht.