730iA V8?
Dann hast Du vielleicht das Probelm mit der alten Steuersoftware. Allerdings sollte das nur im Bereich von 70-100 km/h auftreten. Ein Neustart sollte nicht notwendig sein.
Das Getriebe schaltet bei konstanter Fahrt um 80 km/h die Wandlerüberbrückungskupplung dauern ein und aus - ist natürlich für so ein Auto nervig. Darüber oder darunter besteht das Problem nicht. Ansonsten schaltet das Getriebe normal.
Abhilfe: Neuen EPROM ins EGS einbauen, siehe Anleitung unter Tipps&Tricks unter 7er-Forum von Emil
www.remip.de. Allerdings zuvor Softwareversion mit DIS auslesen lassen. Was darüber hinausgeht - hartes Schalten mal ausgenommen - läßt sich nicht durch EPROM-Tausch beheben.
Beschreibe mal Dein Problem genauer, wenn s nicht so ist wie ich beschroeben habe, dann kann Dir bestimmt auch geholfen werden.
Viele Grüße
Harry