Hi Jim,
hast du die Brillendichtung in Video 2 erneuert? Die müsste dringend neu, wenn man die Mechatronik abnimmt..
Diese Dichtung reißt gerne ein und dann kann kein Öldruck aufgebaut werden (Reste können oben noch festkleben beim abnehmen).
Natürlich funktioniert das Getriebe nur mit korrektem Ölstand und Öldruck.
https://aftermarket.zf.com/de/de/aft...beoelwechsel/#
Prüf erstmal den Ölstand, lösche den Fehlerspeicher und Getriebeadaptionen. Danach den Fehlerspeicher wieder auslesen.