nein, an sowas habe ich gar nicht gedacht, sondern die Spur ist einfach völlig verstellt, die Verhältnisse der Raddrehzahlen zu dem berechneten und tatsächlichen Lenkwinkel stimmen nicht überein... das Fzg. denkt es fährt ne Kurve (Lenkwinkel) die Räder sagen aber sie laufen parallel... daraus schliesst DSC... upps da dreht was durch, da bremsen wir mal schnell