An der Drosselklappe ist neben dem Drosselklappenschalter (der dann etwas anders ist als beim Handschalter..) ein echtes Potentiometer auf der Achse.
Und das kann echt hinüber sein, hatte ich schon mal, es hatte trotz wenig Laufleistung Aussetzer... man sah es nur im Oszilloskop.
Somit weiß die EH nicht, was der Motor macht und welche Last gerade abgerufen wird.
Bei mir (M535i EH) hat es sich in völlig langsamen Schaltvorgängen oder auch fehlenden Schaltvorgängen geäußert... so wie du es beschreibst.
Das Poti ist in der runden "Gummidose" an der Drosselklappe...
Übrigends empfindlich teuer... Teil 17
http://de.bmwfans.info/parts-catalog...rator_pedal_2/