Hier wäre z.B. so ein Überholkit für unser Getriebe ZF6HP26 der Firma Sonnax:
Ich würde aber erstmal zerlegen, vernünftig reinigen, zusammenbauen, dann EGS Steuergerät reseten, Adaptionswerte Motor und Getriebe löschen, incl. Ram-Speicher, dann Probefahrt/Anlernen. Wenn das nicht hilft dann den Überhol-Kit von Sonnax verwenden.
PS. Ich bin aber kein Getriebe-Spezialist
