Wenn die Motorleuchte aufgegangen ist, dann hat deine Elektronik eventuell erkannt, dass beim Startvorgang bzw. die ersten Sekunden beim Laufenlassen des Motors etwas nicht gestimmt hat.
Da würd ich an deiner Stelle mal zu BMW fahren und mir den Fehlerspeicher auslesen / löschen lassen. Solange es wie gesagt nicht ständig vorkommt, würd ich mir nicht allzuviel Sorgen machen. Man könnte mal für kleines Geld die Zündkerzen tauschen (kein Problem beim V8) und mal die Einspritzdüsen checken. Den Aufwand würd ich aber wiegesagt nur betreiben, wenn das Problem nicht verschwindet / sich auffällig oft wiederholt.
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