Hallo M5NM500,
ich befürchte das schlimmste, nämlich das Dein Getriebe defekt ist.
:(
Dieses nicht mehr Rückwärtsfahren ist ein Typischer Defekt, des A5S560Z Getriebes.
Leider nur durch zerlegung des Getriebes zu beheben.
BMW verbaut in der Regel Automaten, die am Limit ausgelegt sind, und deshalb auch nicht sehr standfest sind .
Gruß
Ralph