Wenn, dann würde ich eher auf die Pumpe tippen, da es offenbar nur in Momenten mit höherer Belastung auftritt.
Aber habt ihr mal das Öl getauscht, mal dran riechen, ob es "verbrannt" riecht, hatte mal ähnliche Symptome, da war es mit Ölwechsel erledigt.
Habe vorhin noch kurz überflogen, dass Arrif auch Probs mit der Servo hatte, und da haben sie ihm bei ZF das Öl getauscht, weil ein zu hoher Wasseranteil festgestellt wurde...
Frage mich zwar, woher das Wasser kommt (Kondesation?) aber vielleicht hilft´s ja...ein Versuch wert & günstiger als alles raus ist es allemal, gerade beim Lenkgetriebe