Das es BOSCH nicht schafft ist mir ein Rätsel, aber ich würde aus Kostengründen eine freie Werkstatt nehmen, auf deren Gelände ganz viele unterschiedliche Fahrzeuge zur Reparatur warten.
Denn beim e38/e39 musst du nur das Lenkrad gerade stellen und dann wird nur der Befehl zur Übernahme des akt. Wertes als Nullpunkt geschickt -> Fertisch.
Kein Links-Rechs-einschlag - Nichts.
Am besten wirklich vorher ein Stück gerade aus fahren bis sicher ist, dass er so gerade läuft. Denn meist passt die Lenkradstellung auch nicht mehr und sollte "angepasst" werden.
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