Getriebe: Getriebeproblem

[B.M.W.I.B]

Hallo zusammen,

ich habe da ein Problem mit dem Getriebe.
740i 4,4 Bj 2001
Bei normalem Betrieb (also D) schaltet das Getriebe anscheinend nicht richtig runter. Wenn die Geschwindigkeit so weit runter ist, dass das Getriebe vom 2. in den 1. Gang schalten sollte, dann scheint es zu Hängen. Beim fahren macht sich das Bemerkbar das man meint, dass das Getrieb beim Schaltvorgang festgehalten wird und dann plötzlich losgelassen wird. Das Fahrzeug bekommt dann einnen Ruck und vom Gefühl her hat es den Eindruck das der erste Gang nicht erwischt wurde.
Mag sein das die Schilderung etwas merkwürdig oder lustig klingt es ist aber auch schwer zu beschreiben.
Fährt man das Auto in S oder Manuell so gibt es keine Probleme. Eine Überprüfung am Computer (Fehlerspeicher) ergab keinen Hinweis. Kennt jemand das Problem oder kann mir sagen wo das Problem zu suchen ist?
Besten Dank für die Hilfe an alle Helfenden