Getriebe koppelt wenn kalt in Rechtskurve aus.

[FeuerVogel666]

Bei meinem 740i Bj.2000 koppelt das Getriebe kurz aus, wenn ich als rechtsabbieger anfahre.
Das äußert sich so:
Ich stehe in der Ausfahrten nach 500metern fahrt.
Warte auf eine lücke, fahre normal an, während dessen unterbricht die Kraftübertragung um nach New kurzen Augenblick (1 Sekunde ca) mit einmal wieder zu greifen.
Heute morgen ist bei mir durch Zufall auch ein ABS Sensor ausgefallen, ist mir dadurch auch gleich das Heck gekommen.
Fahre ich sehr vorsichtig dort an passiert dies nicht.

Kann das am Ölstand liegen?
Den hab ich vor 3 Monaten geprüfte gehabt und war i.O.
Sonderlich ölen tut aber nix außer den VDD die ich eh machen will.
Gibt's noch andere möglichkeiten?