Getriebe: Kurzer Ruck beim Anfahren

[Totti2009]

Hallo.
vielleicht kann mir ja einer von Euch helfen.
Fahre ein 730i E38 Bj.95 und habe folgendes problem.
Wenn ich stehe und möchte anfahren,dann ruckt das auto ganz kurz,und fährt dann ganz normal weiter.
Das habe ich aber nur wenn der wagen stillsteht,wenn er nur leicht am rollen ist dann macht er das nicht.
Wäre lieb wenn mir einer ein tipp geben könnte was das sein kann.
Gruß Totti