Ladespannung kannst du selbst mit einem Multimeter messen, am besten direkt an der Batterie. Sollten über 14 Volt sein.
Lambda kann auch heißen, der Lambdawert ist nicht in Ordnung.
Die Lambdas und Kat spielen am Kalten Motor noch keine Rolle.
Benzinfilter kämen nur dann in Betracht, wenn er das Gas beim Beschleunigen nicht annimmt und dann stottert.
Für den Leerlauf sollte es allemal reichen.
Dito die Spritpumpen, solange der ordentlich anzieht, kann es daran nicht liegen.
Wenn du beim Absprühen keine Veränderung festgestellt hast, zieht er auch (keine) Falschluft. Von daher scheint er ok zu sein.
Wie zieht der Motor denn?
Daß da keine anderen Fehler aufgelistet werden
wan macht er die Mucken, wenn er kalt oder warm ist?
Gruß Wolfgang