Das Schlagen kommmt erst ganz zum Schluss beim Mittellager, das ist dann das absolute Ende. Es gibt aber auch noch Stadien vorher und so hört sich das an bei Dir.
Desweiteren:
Wenn das Auto noch kalt ist dann ist es der Gummi vom Mittellager auch und deshalb noch etwas unbeweglicher als wenn er warm ist.
Ich habe das bei mir damals beobachtet als meines fällig war. Die Ersten Km war nix und später bei der Fahrt hat man es dann gemerkt.
Wenns bei Dir so is dann Mittellager tauschen
UND vor allem die beiden Getriebelager mittauschen, kosten nicht die Welt und kommt man gut ran wenn man das Mittellager eh grad macht. Nicht dass die schon im Eimer sind und das Getriebe durch das leichte "hängen" aufgrund defekter Gummilager Dir das neue Mittellager gleich wieder kaputt macht.