Hallo Stefan,
als erstes brauchst Du eine Hebebühne...
Auspuffanlage komplett lösen und etwas runterlassen.
Die Steckverbindungen der Lamdasonden trennen.
Lamdasonden aus den Katalysator rausschrauben ( siehe Bild )
Neue Lamdasonden reinschrauben
Stecker wieder zusammenstecken
Auspuffanlage montieren
Fehlerspeicher löschen ( Batt. abklemmen oder via Software! )
That's it! Hat mich Freitag Nacht nur 40 Minuten aufgehalten...
Greetz,
Tyler