Hi, hast du Servotronik ??? (elekrische lenkunterstützung)(anderst als normale Servolenkung)
evtl wackler oder wasser (feuchtigkeit) beim Steuergerät ,hinter dem linken vorderen unteren Lautsprecher.
Ohne Servotronik tipp ich auch auf den Füllstand der Servoflüssigkeit
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